据媒体报道，4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

  “天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

  据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，能轻松实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足多种应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

  人形机器人是AI在物理空间的重要体现和关键装备，是实体通用AI系统的典型代表。它是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性平台产品，将成为引领产业数字化发展、智能化升级的新质生产力，有望持续催生新产业、新模式、新业态。

  人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为全世界科技类公司关注的赛道。按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来，假设人形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望达到100亿台至200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远超于汽车。

  根据西部证券测算，考虑到机器人降价等因素，至2030年国内人形机器人新增市场空间有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场空间复合增长率预计达到96%；2030年，全球人形机器人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市场空间复合增长率预计超过80%。

  江苏雷利在互动平台表示，公司的空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等产品可满足人形机器人使用需求，目前公司与机器人厂商合作有序开展中，产品性能处于行业领先水平。

  纳芯微的传感器产品可应用于人形机器人感知与传感器系统，接口芯片、电机驱动芯片、MCU等产品能应用于人形机器人的驱动器和执行器中。

  博实股份与哈工大共同设立的人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目目前处于研发阶段。

  昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。依据公司目前设备产出能力，公司谐波减速器的年产能为15万个。

  汉宇集团参股公司同川科技的基本的产品是谐波减速器、机电一体化关节等。谐波减速器已实现批量生产及销售，目前同川科技正在积极地进行产品的市场推广。

  万里扬组建了专业的研发技术团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。 目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。

  数据宝统计，截至4月26日收盘，人形机器人概念股今年以来平均下跌16.47%。平治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科技、纳芯微累计跌幅超30%。中控技术、超捷股份、博实股份3股年内为上涨状态。

  从未来增长潜力来看，根据5家及以上机构一致预测，2024年、2025年净利润增速均有望超20%的概念股有16只。以最新收盘价与2023年以来高点相比，这16股平均回撤幅度为37.78%，纳芯微、索辰科技、禾川科技回撤幅度逾50%。

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